•P_B_TM>=CYCLE_P
如果PID CYCLY和周期PER_TM不同会怎么样？
可以为CYCLE 选择一个小于脉冲重复周期PER_TM 的数值。此设置适用于需要尽可能高的脉冲重复周期以减小执行器上的磨损，但快速过程需要的采样时间却又比较短。如果CYCLE< PER_TM，意味 着一个完整周期还没有结束，新的 PID 结果将会产生，脉冲的输出状况将会改变。
图06
如 图7，CYCLE<PER_TM，当前输出LMN=50.0，周期20S。一旦 PID 的结果发生更改，如图8，当脉冲高电平输出到20%时，新的 PID 结果LMN=80.0 到来，则脉冲会在之前的基础上继续输出余下的60%的高电平后再变为低电平，整个周期仍然保持20S。
图07
图08
如果新的PID 的结果发生在脉冲的高电平，则会有以下两种情况(黄色箭头：已经输出的高电平脉冲；绿色箭头：新的 PID 结果)：
•PID 结果>当前脉冲长度，则脉冲延长
图09
•PID 结果<当前脉冲长度，则脉冲终止
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