图02
图03
其实，参数 PER_TM 和CYCLE_P 只是决定了脉宽调制精度G，G=PER_TM/CYCLE_P 。脉 宽调制精 度，决 定了一个脉冲周期内执行的脉冲计算的次数，次数越多精度越高。如图4，FB 58 “TCONT_CP” 通过“SELECT” 参数决定PID 运算和脉冲运算的关系，通常我们使用默认的模式，也就是同一个FB 58 “TCONT_CP” 执行两者，因此在同一个循环中断中执行的FB 58 “TCONT_CP”，每次循环中断进入都会执行脉冲运算，而PID 运算和脉冲运算成1:G 关系。因此实际脉冲运算的周期 CYCLE_P* 是由程序块执行的间隔决定的，所以实际周期 PER_TM*=CYCLE_P * x G。
图04
在上面的例子中，G = PER_TM / CYCLE_P =10/0.1=100；OB35循 环周期200MS， 所以CYCLE_P * =200MS ，PER_TM* =100X200=20S。因此，要想脉冲输出的周期和设置的一致，必须保证 CYCLE_P=CYCLE_P *（循环中断的时间） 我们只需要调整OB35的循环中断时间到 100MS，就可以实现10S周期的脉冲，如图5。
图05
经验关系时间法则如 下：
•CYCLE_P<=PER_TM/50
•PER_TM<=TI/5
•CYCLE<=TI/10
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