2012年我进入济南某自动化公司,临危受命编写一个矿井跑车防护装置的程序,使用海为PLC,矿井跑车防护装置的工艺如下:
图1:工艺示意图
如上图所示,在1300米长的矿井井下斜坡巷道上平均安置6道挡车栏,当矿车到达挡车栏附近时挡车栏打开,将矿车放行。当矿车离开时,将挡车栏放下,从而阻拦上方花落下来的矿车,从而保护巷道。每个挡车栏有电机一个,上升到位传感器1个,下降到位传感器1个,撞栏传感器1个。矿车的位置通过安装在提升机附近的编码器获得。
方案难点:
①线路多,每个挡车栏光控制信号线不少,再加上巷道布线要尽可能的少,否则影响行车安全以及美观。
②电机多,相应的配置的从站也多。
解决方案:采用分散集中控制的原则
图2:方案结构图
每个挡车栏的电机,传感器,PLC为一个从站,电机,传感器经从站PLC检测和控制,从站与主站之间采用海为PLC内部的海为BUS通讯方式。
以上方案解决了繁琐的布线方式,而且从站中没有程序,所有的程序均在主站PLC里编写,大大的方面了布线和后期维护。
采用海为PLC进行该方案有两个优点:
①海为PLC与海为PLC之间通过海为BUS指令组网方面,如上图方案结构图。海为PLC与海为PLC之间采用HaiwellBus时,只需要在HaiwellBus指令表中设置好主站与从站的对应发送与接收寄存器即可,如图3,通讯相当简单方面。
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