高速脉冲输出功能是在PLC的某些输出端产生高速脉冲，用来驱动负载实现高速输出和精确控制。
1．高速脉冲的输出方式和输出端子的连接
(1)高速脉冲的输出方式
高速脉冲输出可分为高速咏冲串输出PTO和宽度可调脉冲输出PWM两种方式。
1)高速脉冲串输出PTO主要是用来输出指定数量的方波。用户可以控制方波的周期和脉冲数。其占空比为50%，周期变化范围以μs或ms为单位，一般为50-65535μs或2-65535 ms（16位无符号数据）编程时周期值一般设置为偶数。脉冲串的范围为1 -4 294 967 295(双字长无符号数：
2)宽度可调脉冲输出PWM主要用来输出占空比可调的高速脉冲串。用户可以控制脉冲的周期和脉冲宽度。PWM的周期或脉冲宽度以μs或ms为单位，周期变化范围同高速脉冲串PTO。
（2）输出端子的连接
每个S7-200 PLC有两个PTO/PWM发生器来产生高速脉冲串或脉冲宽度可调的波形，为此．系统为其分配两个位输出端Q0.0和Q0.1。PTO/PWM发生器和输出映像寄存器共同使用Q0.0和Q0.1，但一个位输出端在某一时刻只能使用一种功能。在执行高速输出指令中使用了Q0.0和Q0.1，则这两个位输出端就不能作为通用输出使用，或者说任何其他操作及指令对其操作无效。
如果Q0.0或Q0.1设定为PTO或PWM功能输出但未执行其输出指令时，仍然可以将Q0.0和Q0.1作为通用输出使用。但一般通过操作指令将其设置为PTO或PWM输出时的起始电位0。
2．相关的特殊功能寄存器
1)每个PTO/PWM发生器都有1个控制字节来定义其输出位的操作。
Q0.0的控制字节位为SMB67，Q0.1的控制字节位为SMB77。
2)每个PTO/PWM发生器都有1个单元（字、双字或字节）定义其输出周期时间、脉冲宽度、脉冲计数值等。例如，Q0.0周期时间数值为SMW68，Q0.1周期时间数值为SMW78。
其他相关的特殊功能寄存器及参数定义可参看附录Ⅱ，其功能及使用方式与高速计数器类似。一旦这些特殊功能寄存器的值被设成所需操作，可通过执行脉冲指令PLS来执行这些功能。
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