1.LD、LDN指令
(1)取指令LD (Load)
LD的指令格式如图3-4所示,其中bit为触点位地址(下同)。
图3-4 LD指令的格式
使用LD指令时,启动梯形图任何逻辑块的第一条指令时,对应输入端点连接开关导通,触点bit闭合;对应输入端点连接开关断开,触点bit断开。一般用于连接动合(常开)触点。
(2)取反指令LDN(Load Not)
LDN的指令格式如图3-5所示。
使用LDN指令时,启动梯形图任何逻辑块的第一条指令时,对应输入端点连接开关导通,触点bit断开;对应输入端点连接开关断开,触点bit闭合。
2.=(Out)指令
“=”指令的指令格式如图3-6所示。在梯形图中,该指令必须放在最右端。
图3-5 LDN指令的格式
图3-6 “=”指令的格式
触点输入/线圈驱动输出指令的梯形图及语句表综合示例如图3-7所示。
图3-7 LD、LDN及“=”指令综合示例
注意
LD、LDN指令操作数区域为I、Q、M、T、C、SM、S、V;“=”指令的操作数区域为M、Q、T、C、SM、S。同一程序中,“=”指令后的线圈只能使用1次。
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