基于Profibus-DP现场总线的PLC与变频器的

    ③具有CBP通信模块和带CU2/SC的VC板的变频器。

    (2)软件要求

    ①WINOOWs 95或WINOOWs NT（4.0以上版本）。

    ②STEP7（3.0以上版本）。

    ③安装DVA-S7-SPS7。

    3．传动参数的设置

    ①P053=3参数使能。

    ②P090=ICBP板在2#槽。

    ③P918=3从站地址。

    ④P554.1=3001控制字PZD1。

    ⑤P443.1=3002主给定PZD2。

    ⑥P694.1=968状态字PZD1。

    ⑦P694.2=218实际值PZD2。

    4．PLC与传动变频器通信程序

    要实现通信功能，正确的程序编写是非常重要的，下面将以西门子S7-416 PLC和6SE70变频器为例介绍通信程序的编写方法。

    (1)基本配置和定义

    ①主站为CPU-416-2DP。

    ②从站为6SE70传动装置，Profibus-DP地址是3。

    ③输入地址为IW256 (2WordsPZD)。

    ④输出地址为QW256 (2WordsPZD)。

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