三菱PLC停止的概述

在下列情况下三菱PLC将停止各种控制： 

（1）当各种控制正常完成时。 

（2）当驱动装置 READY信号变为OFF时。 

（3）当三菱PLC READY 信号变为OFF时（当PLC CPU中发生“参数出错”或“WDT

出错”时。） 

（4）当QD75中发生错误时。 

（5）当有意停止控制时（来自PLC CPU的停止信号变为ON，来自外部设备等的停

止信号）

 在下列情况下三菱PLC将重新启动：

当位置控制运行引起轴停止期间发生停止原因时，通过使用“ Cd.6  重新起动命

令”，对定位数据终点的定位可以从停止位置重新起动。 

如果在连续定位或连续路径控制运行期间发出重新起动命令的话，则该命令会把当前位

置（由与中断位移时刻关联的定位数据编号指明）作为起始点，重新执行定位。 

  当“ Cd.6  重新起动命令”为ON时 

（1）如果“ Md.26  轴运行状态”停止，则不管是绝对系统还是增量系统，对定

位数据终点的定位都会从停止位置重新起动。 

（2）如果“ Md.26  轴运行状态”未停止，则会有重新起动禁止警告（警告代

码：104），并且会忽略重新起动命令。 

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