三菱PLC的位移量和速度

（a）在涡轮系统中，位置检测单位、命令脉冲频率和偏差计数器累积脉冲发生器量按如下所示确定： 

1）位置检测单位 

位置检测单位由蜗轮导程、减速比、脉冲发生器缝隙数确定。 

对于Q系列三菱PLC的QD75来说，位置检测单位等于每一脉冲位移量。 

因此，如下给出位移量：（脉冲输出数） × （位置检测单位）。 

L 

A = 

R × n 

[毫米/脉冲] 

2）命令脉冲频率 

命令脉冲频率由活动部件的速度和位置检测单位确定： 

V 

Vs = 

A 

[脉冲/秒] 

3）偏差计数器累积脉冲发生器量。 

偏差计数器累积脉冲发生器量由命令脉冲频率和位置环路增益确定。 

Vs 

ε = 

K 

[脉冲] 

（b）QD75允许三菱PLC的用户从下面4种单位中选择一种作为任意轴（1至4，如果模块支持4个轴的话）使用的定位命令单位：毫米、英寸、度和脉冲。 

一个轴选用的单位可能与另外轴选用的单位不同。 

在考虑到选择单位情况下，正确设置诸如三菱PLC的每一脉冲位移量、加速/减速时间、定位速度和定位地址的数据时，QD75可以计算到目标定位地址的位移量需要的脉冲数并通过输出包括计算的脉冲数的脉冲串执行定位。 

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