（d）OPR控制具有附加特性
1）提供了六种不同的机器OPR方法：近点狗方法（一种方法）、限位器方法（三种方法）和计数方法（两种方法）。
2）OPR重试功能便于从任意位置进行机器OPR控制。
（机器OP是定位控制的首要基准位置。通过上面1）所述的机器OPR方法之一把机器设置成机器OP。）
（e）提供两种加速/减速控制方法：自动梯形加速/减速和S-形加速/减速（如果使用步进电动机，则不能采用S-形加速/减速控制。
（3）快速起动定位运行仅需6ms至7ms就快速起动。 即使给不少于两个轴发指令同时起动时。
（通过独立控制或使用插补的协同控制），不同的轴之间没有无规律的起动时间。
（4）脉冲输出更快并允许与驱动模块距离更远
带差动驱动装置的模块（QD75D1、QD75D2和QD75D4）在脉冲输出速度和与驱动模块的最大距离方面都有改进。
• QD75D1/QD75D2/QD75D4：1 Mpulse/s，最大10 m。
• QD75P1/QD75P2/QD75P4：200 kpulse/s，最大2 m。
（5）容易维护
各个QD75定位模块在维护性方面有下列改进。
（a）像定位数据和参数这样的数据可以存储在QD75内的闪存ROM上，不用
电池即能保持数据
（b）出错信息分类更详细，便于执行初始故障排除步骤
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