Q系列三菱PLC的同时启动问题

Q系列三菱PLC的同时启动问题  

在“同时起动”中，同时执行“ Da.12  起动数据编号”中设置的定位数据和“条件数据”中设置的其它轴的定位数据（以相同时序输出脉冲）。 

（用“ Da.14  参数”指定“条件数据”。） 

第[2]部分表示按第[1]部分中所示设置“块起动数据”和“定位数据”的控制例子。 

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[2]  控制例子 

以下表示当按第[1]部分中所述进行设置并起动轴1的第1个点的“块起动数据”时执行的控制。 

<1>  同时起动轴1“定位数据编号 1”和“条件数据 4”中设置的轴2 定位数据。在完成轴1“定位数据编号 1、2和3”的执行后，进入 <2>。 

<2>  同时起动轴1“定位数据编号 10”和“条件数据 5”中设置的轴2 定位数据。 

 在完成<1>中同时起动的轴 2 定位数据后待机。  进入 <3>。 

 执行<1>中同时起动的轴 2 定位数据  “出错”。 

<3>  在完成轴1 “定位数据编号 10、11和12”的执行后，同时起动轴1“定位数据编号 50”和“条件数据 6”中设置的轴2 定位数据。 

 在完成<2>中同时起动的轴 2 定位数据后待机。   进入 <4>。 

 执行<2>中同时起动的轴 2 定位数据。   “出错”。 

<4>  在完成轴1“定位数据编号 50”的执行后，停止三菱PLC的控制。 

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