信捷PLC的PID指令概述

    全新3.0版本的XC系列信捷PLC在本体部分加入了 PID 控制指令，并提供了自整定功能。

信捷PLC的用户可以通过自整定得到最佳的采样时间及 PID 参数值，从而提高控制精度。 

此前XC系列信捷PLC本体不支持该功能， 只有模拟量扩展模块或模拟量 BD 板才支持 PID

控制。采用PID 指令形式给用户带来了诸多便利： 

1． 输出可以是数据形式D，也可以是开关量形式Y，在信捷PLC进行编程时可以自由选择。 

2． 通过自整定可得到最佳的采样时间及 PID 参数值，提高了控制精度。 

3． 可通过软件设置来选择逆动作还是正动作。前者用于常规加热控制，后者常用于空调冷

却控制。 

4． PID 控制可以脱离与信捷PLC的扩展模块的联系，扩展了该功能的灵活性。 

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