PLC控制系统等效电路

    PLC是从继电器控制系统发展而来的。以图1-11中电动机的控制电路为例，该电路是以触点、线圈的组合实现启、保、停控制及热继电器保护控制，用PLC实现等效的电气控制逻辑非常方便，如图2-6所示，可以将PLC等效电路分成3部分，即输入部分、内部程序执行部分和输出部分。它的梯形图程序与继电器系统电路图相似，所以梯形图中的某些编程元件也沿用了继电器这一名称。

    1．输入部分

    输入部分由外部输入电路、输入端子和输入继电器（内部软元件）组成，每个外部输入信号经由输入端子驱动相同编号的输入继电器。当外部信号状态为“1”时（外部触点处于闭合状态），对应的输入继电器状态为“1”，程序中与该元件对应的动合触点闭合(状态为“1”)、动断触点断开（状态为“0”）。同理，当外部输入信号断开时，相应的输入继电器状态为“0”，程序中与之对应的动合触点状态为“0”、动断触点状态为“1”。

图2-6 用PLC实现等效电气控制的电路

    输入部分的主要功能就是检测各外部输入信号的状态，并将结果存放到输入映像寄存器中。

    2．内部程序执行过程

    PLC的程序是电气控制线路的软件实现，程序的执行过程相当于电气控制的逻辑运算过程。PLC按照用户程序规定的逻辑关系，对输入信号和输出信号的状态进行检测、判断、运算和处理，得到相应的输出，这些输出同样对应于PLC的某些内部软元件。

    3．输出部分

    以继电器输出形式为例，输出部分由PLC内部输出继电器动合触点、输出端子和外部输出电路组成，输出端子与同编号的输出继电器相对应，通过输出继电器动合触点的分合来驱动外部负载。

    输出继电器的状态由程序执行结果决定。当内部软元件的逻辑运算结果为“1”时，相应的输出继电器得电，其动合触点闭合，接通外部负载电路，以驱动相应的控制电路。当逻辑运算结果为“0”时，相应的输出继电器的动合触点断开，切断外部驱动电路。

    总之，PLC是根据检测到的输入元件的状态及内部其他元件的顺序执行用户程序，然后将得到的结果输出至外部负载电路，以驱动相应的控制电器（继电器、接触器、电磁阀等）。

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