在下列时间检查三菱PLC的 Pr.1 至 Pr.42 。
(1)当从三菱PLC的 CPU输出到 QD75的“PLC READY信号 [Y0]”从 OFF变成 ON时
(2)当使用 GX Configurator-QP使测试运行按钮在测试模式中变成 ON时
(3)当用 GX Configurator-QP执行出错检查时
备注
与“主要的定位控制”组合起来执行“高级定位控制”。
关于执行“高级定位控制”时所需要的参数的详介,请参考“主要的定位控制”参数设置。
:必须设置
:预设参数用于机器OPR控制。
:不需要设置(这是无关的项目,因此会忽略设置值。如果值是默认值或在设置范围之内,则没有问题。)
:当使用“12.2.1 OPR重试功能”时设置。(未设置时“–”。)
:当使用“12.2.2 OP移动功能”时设置。(未设置时“–”。)
:设置偏差计数器清零信号输出时间。(不需要设置时按“–”读。)
检查OPR 参数
在下列时间检查Q系列三菱PLC的 Pr.43 至 Pr.57 。
(1)当从三菱PLC的 CPU输出到 QD75的“PLC READY信号 [Y0]”从 OFF变成 ON时
(2)当使用 GX Configurator-QP使测试运行按钮在测试模式中变成 ON时
(3)当用 GX Configurator-QP执行出错检查时
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