采用PLC控制5层楼的乘客电梯,在每一层均安装有位置检测传感器SQ,用于检测电梯轿厢到达信号。在1~4层均设置有上行的呼叫按钮SB1~SB4,在2~5层均设置有下降呼叫按钮SB5~SB8,如图10.10所示。
图10.10 五层电梯的示意图
1.控制要求
(1)当轿厢停在1层或2、3、4层时,如果5层有呼叫,则轿厢上升到5层后停止。
(2)当轿厢停在2层或3、4、5层时,如果1层有呼叫,则轿厢下降到1层后停止。
(3)当轿厢停在1层时,2、3、4、5层均有人呼叫,则先到2层,停2s后继续上升,每层均停2s,直至5层停止。
(4)当轿厢停在5层时,1、2、3、4层均有人呼叫时,则先到4层,停2s后继续下降,每层均停2s,直至1层停止。
(5)电梯轿厢到达每层的运行时间限定为3s,超过3s则电梯自动停止运行。
(6)电梯在上升的途中,任何下降的呼叫均无效;电梯在下降的途中,任何上升的呼叫均无效。
(7)轿厢运行期间不能打开门。
(8)轿厢的门没有关闭不能运行。
根据实际实训的情况可增加以下设计内容:
①在轿厢运行途中,如果有多个呼叫,则优先响应与当前运动方向相同的就近楼层,对反方向的呼叫进行记忆,待轿厢返回时就近停止。
②采用数码管对轿厢所在的楼层进行数字显示。
③采用符号显示器,对轿厢的运动方向进行显示。
2.实训内容及要求
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