CPM1A程序和指令的理解方法

1、程序的步的理解方法OMRON的PLC程序中，每一条指令对应为一步，一条指令为1～4个字，依指令而异。因为指令的字数不同，所以根据在程序中使用的指令不同，可编程的步数亦不同.例如：LD指令为一步，而运算指令（以双字BCD码减法指令SUBL（55）为例）为4步指令                 SUBL（55）        S1+1、S1                  S1               S2+1、S2                  S2         —          CY                  D             CY  D+1   D  2、通道数据的理解方法HR 000002⁰HR 000112¹HR 000202²HR 000312³HR 000402⁴HR 000512⁵HR 000602⁶HR 000702⁷HR 000812⁸HR 000912⁹HR 001002¹⁰HR 001102¹¹HR 001202¹²HR 001312¹³HR 001412¹⁴HR 001502¹⁵在输入输出继电器、内部辅助继电器、保持继电器（HR）、辅助记忆继电器（AR）、链接继电器（LR）以通道为单位使用时，以及作为计时器（TIM）、计数器（CNT）区的现在值，数据存储器（DM）区的内容表示用的通道数据，可有以16 bit的0和1表达方式及16进制4桁的表达方式。16 bit的0和1表达方式及16进制4桁的表达方式的关系如下：  LSB  例：HR00CH的内容   （1=ON   0=OFF）LSB为最下位bit（00 bit）MSB为最上位bit（15 bit）①HR00CH的内容用16位bit表达方式表示时，如下 示：   0 1 1 0 0 0 1 1 0 0 1 0 1 0 1       MSB                                                                   LSB ②HR00CH的内容，若用16进制4位表达方式时，则   如下示：    632A3、每次扫描执行型指令和输入微分型指令   CPM1A型机中，几乎所有的应用指令，都有每次扫描执行型和输入微分型。下面以传送指令为例，说明其不同之处：0000MOV（21）  HR10  DM0000①每次扫描执行型----MOV（FUN21）      动作说明：    输入0000ON时，保持继电器HR10CH的内容，每次扫描都向数据存储器DM0000中传送。  当程序循环时间为80MS，输入0000 ON为2S时，则传送25次，在此期间，如果HR10CH的内容是变化的，则DM0000中保持每次传送前的最终内容。0000MOV（21） HR10  DM0000②输入微分型-----@MOV(FUN21)               动作说明：仅在输入0000的上升沿（OFF—ON）时，执行一次把保持继电器HR10CH的内容传送到数据存储器DM0000中的操作。编程器键入操作时，是接着在功能号FUN后，再输入指令代码21，最后按NOT键，即已输入了传送微分指令。1、CPM1A的特殊功能1>、模拟设定电位器功能   位于CPU面板左上角有两个模拟设定电位器，可以用来模拟设定定时器/计数器的设定值，区域范围为0~200（BCD），经这两个电位器设定的值自动存入特殊辅助继电器250CH和251CH，可作为计时/计数器指令的设定值。2>、输入时间常数设定功能输入电路上有滤波器，可以减少外部干扰（振动、杂波等），输入滤波器的时间常数可以根据实际需要进行设置为1/2/4/8/16/32/64/128ms之一。   3>、外部输入中断功能10点型CPM1A有两个00003、00004输入点，10点以上型有00003~00006四个输入点可作为中断输入点使用，实现外部输入中断（模式有两种：即输入中断模式和计数器中断模式）详见中断控制指令。   4>、快速响应输入功能PC采用循环扫描方式工作，输出滞后输入。如果用户要使用一些瞬间信号，可以采用快速响应输入端，使CPU可以接收到瞬间脉冲。10点型有00003、00004两点，10点以上型有00003~00006四点（与外部中断输入端子号相同，通过对系统设置区域DM6628的设置，可以将00003~00006定义为普通输入端0、外部中断输入端1或快速响应输入端2）5>、间隔定时中断功能    间隔定时器一到定时时间，即转去执行中断子程序。有单次中断模式（设定的定时到仅产生一次中断）和重复中断模式（每隔设定的一定时间就产生一次中断）两种，详见中断控制指令中的间隔定时器中断指令。6>、高速计数器功能    脉冲编码器所发出的A相、B相、Z相脉冲信号输入到00000~00002输入端，有单相递增输入（B相脉冲输入端不接）和相位差输入两种模式，它们与中断功能配合可以实现目标值一致比较控制和区域（范围）比较控制。7>、脉冲输出功能   CPM1A的晶体管输出单元能产生一个20HZ~2KHZ的单相脉冲输出（占空比50%），输出点为01000、01001。有连续模式（由SPED指令设置输出脉冲频率为0停止脉冲输出或由动作模式控制INI指令控制脉冲输出停止）和独立模式（输出脉冲数目达到设定的脉冲数目时脉冲输出停止）两种输出模式。输出脉冲的数目及脉冲频率分别由设置脉冲指令（PULS）及速度输出指令（SPED）设置，详见脉冲输出指令及高速计数器指令。

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