首先,普通PLC不能用于安全控制,用于安全控制的安全PLC必须取得国际标准IEC 61508和ISO 13849的认证。一般来说,为了符合上述要求,安全PLC需具备(但不限于)以下特点:
(1) 包括MPU及其周边电路,内部的冗余化(双路);
(2) 数据的并列处理和相互进行检测;
(3) 数据冗余化;
(4) 数据CRC码保护;
(5) 时间监视,执行顺序的监视/检查;
(6) 内部的自我诊断。
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