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伺服电机的转速和指令脉冲频率有这样的关系：
脉冲指令频率＝电机转速/60×电机每转脉冲数。则电机转速为1000r/min,指令脉冲分辨率为1000，则脉冲指令频率＝1000/60×1000=16.67kHz。
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