简介
工业控制、工厂自动化以及PLC (可编程逻辑控制器)是发展成熟的技术，能够有效地节约时间、材料、能源和金钱。但从何入手呢? 设计一个完全自动化的工厂是一项巨大工程，有可能在还没有启动项目时就放弃了。
这使我们想起多年以前非洲的一位探险家，当他询问本地的一位部落男子：“如何吃掉一头大象?”，这位男子惊讶地看着探险家回答到：“我们吃大象就像吃别的任何东西一样，一次一口”。与其它大型系统开发一样，工业控制系统可以划分成许多小规模电路。下面我们就开始探讨这些细分后的电路。
过程控制流程
装配生产线是人类历史上相当新的发明创造，许多国家都在同一时期涌现出了类似的创新方案。我们将列举其中的几个示例，阐述如何演进到一个完整的自动化工厂。
Samuel Colt (美国的*制造商)在19世纪中叶展示了一种通用部件。早期的*需要独立制造每只枪的部件，然后进行组装。Colt先生展示了10只枪的通用部件，然后随机地从箱子里抓取这些部件并组装好一只枪。在20世纪初期，Henry Ford进一步拓展了大批量生产技术。他采用固定的装配厂，用卡车在工厂之间运输零部件。雇员只需要了解很少的装配知识，在以后的工作中也只进行这些操作。1954年，George Devol申请了美国专利2,988,237，这项专利标志着首台工业机器人的诞生，该机器人被命名为Unimate。20世纪60年代末期，General Motors?使用PLC (可编程逻辑控制器)组装汽车的自动变速器。被称为PLC之父的Dick Morley为GM生产了首个PLC。他的美国专利3,761,893是当前许多PLC的基础
过程控制可以简单到何种程度? 图1给出了一个常见的家用加热器。
图1. 家用电子加热器，一个简单的过程控制示例。
加热器部件密封在一个容器内，简化系统通信。这个概念可以扩展到远端控制的恒温加热器，通信距离在几米左右，通常采用电压控制。
现在，我们可以考虑一个小型的简单过程控制系统，在图2所示工厂中需要哪些必要部件?
图2. 工厂的远程通信
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