当启动胶带机时，系统首先运行开机预警。提醒施工人员胶带机将要启动。如果有正在施工的人员他们可以到每一百米有一个拉线急停的开关，拉线开关动作以后，启动人员知道胶带机有施工人员，只有施工完成才能启动。相反的话，启动人员将继续下一步选择集中\就地控制。系统采用了3对限位开关来限制胶带跑偏实现胶带跑偏保护，所以当胶带跑偏时，限位开关的状态会随之改变对PLC内部产生了一个开关量使其切断电源，实现保护。当胶带在停止状态下启动时，如果胶带在跑偏的状态下也是不能启动的。
系统采用了堆煤传感器，该传感器安装于检测区域上方，直吊挂，当物料触及传感器探杆时，使探杆轴偏转，当探杆偏转到一定程度时，其内部一组行程开关动作，发出物料信号使胶带机停机，实现保护。当胶带在停止状态下启动时，如果堆煤传感器测得的是堆煤信号的话，胶带机不能启动。
系统采用了烟雾传感器对胶带机温度高或者打滑时间过长造成的烟雾进行保护，同时超温洒水电磁阀动作，实现了超温保护。
撕裂传感器适用于煤矿中含有粉尘及爆炸性气体场合，它的工作过程是当胶带撕裂时，有煤落在传感器上面，此时传感器内部线路接通，使胶带停车，图2、图3分别为系统启动工作流程图和故障监测流程图。
5 主程序段编程设计
图2 胶带机系统启动工作流程
图3 故障监测流程图
5.1开机预警
按下启动按钮后，T1定时器开始计时并保持为1状态。T1的辅助常开闭合，常闭断开。输出信号在30s的时间长度内保持为1，无论输入信号保持1多长时间。定时30s完毕后，T1的辅助常开断开，常闭闭合。实现开机预警功能。如果预警没有问题的话，可以正常启动胶带机了。当T1恢复时，常闭闭合，并且三台电机电源正常，才可以驱动启动电磁阀，如图4所示。
图4 开机预警程序段
5.2运行返回
利用启动电磁阀的辅助常开触点驱动定时器T2，只有在45s的时间已过时，输出信号才从0变为1，无论输入信号保持1多长时间，T2总是保持带点状态。正是利用了这个功能，如果45s后运行返回成功的话，将T2复位。运行返回标志不带电；如果45s后运行返回仍然没有返回，即T2不被复位，则T2辅助常开驱动M0.0，表示运行返回失败，如图5所示。
图5 运行返回检测程序段
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