pn000.1 设为３设为多段速控制方式
pn201 设为400 设置倍频
pn50c 设为8fea ４１端子速度１；４５端子速度２；４６端子速度３
pn50a 设为2801cn140端子输入on;p-con无效；cn14２端子禁止正转
p n 50b 设为8843cn14３端子禁止反转；cn14４端子警报解除；p-cl\p-nl为无效；
pn50e 设为0000对应端子无效
pn 50f 设为0001２５、２６端子为扭矩限制检测
3.4 plc通讯编程
plc与上位机通讯方式设为自由口方式，初始化程序设置sm30为05意义为：每个字符为８位，无校验，波特率为19200，自由口方式。通讯协议规定为：
所有的发送数据格式为：
00h，总字节数，(数据)，校验码，ffh
其中总字节数是包括00h到ffh在内的总数，占一个字节，校验码是包括00h和总字节数在内的校验码之前的所有数据的异或值，占一个字节。以下只对数据位格式进行说明。
数据位所占字节数不确定，格式如下：
a，(发送数)
其中a是对数据的说明，如果是命令，则a=07h，如果是数据，则a=15h，a占一个字节。
当a=07h时，发送数占一个字节，发送数的数据说明如下：
01h——与电脑连机
设备启动后，在工作过程中，每次测量前向电脑发送一次此命令，电脑发回的回复信息与plc发出的数据相同，即：
00h，06h，07h，01h，00h，ffh
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