1 引言
本实验室主要是由于职业教育的特点出发,针对校内(学生)和校外(在职深造的从业人员)的培训,提供了远程plc技术训练教学实验功能。项目结合赛远通讯模块,实现了远程访问西门子plc的要求。项目还有助于解决工业数据在公共网络上的安全传输难题。
2 解决方案
搭建的本实验室平台,可以在远程的计算机上进行编程,然后接入到在深圳职业技术学院第一工业中心的plc实验室,进行程序的远程上下载,并通过编程软件在线的进行诊断和在线修正,还可以通过摄像头实时观察到plc和机械手的工作效果。
图1 赛远远程安全通讯模块sy-rscm300
本项目的核心技术是通过两端的深圳赛远公司远程安全通讯模块sy-rscm(图1),内置s-link安全连接协议建立远端和本地plc之间的虚拟局域网vlan通道,在连接plc的实验室这端,并不需要计算机,另外,本实验室系统的特点是,不需要某一端进行ip固定。因为现在处于ipv4的阶段,ip地址资源十分紧缺,ip固定需要代价极高,等升级到了ipv6的时候,固定ip就简单而省成本。
项目中采用了西门子自动化和驱动部门的s7-200和s7-1200小型plc各一套,s7-200选用的是具有两个通讯接口的s7-224xp,其本身没有以太网接口,增加了一个cp243-1的以太网模块,plc控制的是两个气动机械手的演示装置,并且采用了西门子的触摸屏ktp-178。西门子最新的小型高性能s7-1200 plc直接采用以太网作为编程和通讯口,如图2所示,远程plc实验室终端如图3所示。
图2 西门子最新的s7-1200 plc
图3远程实验室的对象—气动机械手