图4中，变量ai0305为现场压力传感器测得的供油压力值；变量r00101和r00103分别为用户自定义应急阀开启警戒值和应急阀关闭正常值；变量s4为上位机手自动应急切换信号；变量s5为自动应急程序块的输出；变量s6为控制柜面板手动应急按钮输入信号；开关量do3对应于plc模块的为应急输出；#fst_scn为系统变量，在plc上电后的第一个扫描周期置高；mid1、mid2和mid3为中间变量。
为防止系统在上电时各个阀的误动，程序在plc上电第一个周期进行了初始化，把所有开关变量和数字量输出清零，如梯形图第一行所示。
自动应急：梯形图第二行和第三行为数值比较，当供油压力值低于开启警戒值时，变量mid1置1，如果自动应急方式开启，即变量s4为1，则自动应急输出s5自锁置1，应急输出do3掉电，应急阀开启，在压力值上升至变量应急阀关闭正常值时，变量mid3置1，自动应急输出s5清零，应急输出do3得电，应急阀关闭。为防止应急阀在应急阀关闭正常值附近频繁打开，变量mid3使用了自锁，使得应急阀在关闭后压力值低于开启低限时才能重新打开。如果自动应急方式关闭，自动应急随即处于无效状态变量s5复位为0。
手动应急：手动应急优先且一直处于打开有效状态，当手动应急开关s6置1时，应急do3无条件处于断开状态，即应急阀处于打开状态，当手动应急开关s6清零且自动方式开启时，自动应急输出方才处于有效状态。
4 结束语
本文中采用新型的节流管式电动调节阀，调节阀在高压差下也只需要很小的力就能被驱动，这样驱动阀的电机就可以用很小功率的电机获得可靠运动控制功能。plc电控系统是整个机械传动系统的一部分,具有简单、可靠、响应速度快，控制精度高、维修率低灯特点。增加的应急润滑油路，提高了机械传动系统的安全性和稳定性，适合在机械传动系统的润滑系统中推广使用。
本文关键字：控制系统 PLC入门，plc技术 - PLC入门
