目前，plc实现脉冲信号的测量主要是用plc的高速计数单元来实现。但是，带有高速计数功能的plc价格较高，一般都要上千元，主要用于转速较高，或对测量精度要求较高的场合。如果转速较低，或对测量的精度要求不高时，高性能的高速计数单元就有些浪费了。本文所设计的转速测量方法主要用于转矩流变仪测控系统，对于转矩流变仪来说，电机转速最高为1500r/min，采用分辨率为200的编码器，输入plc的光电脉冲的最高频率为5khz。而带有高速计数功能的plc计数脉冲的频率一般都可达20khz以上，大部分都能达到50khz，甚至更高。用于转矩流变仪中测量转速，虽然精度高，但却有很大的浪费。而一般的国产plc模块市场价格都在1000以内。转矩流变仪转速测量环节采用了普通plc模块 (在本设计中选用了德维森科技 (深圳) 有限公司生产的v80-m16dr-ac)，通过plc的开关量输入单元来测量脉冲信号的频率，既满足了测量的精度要求，又大大降低了成本，同时保留了plc的高度可靠性。
所设计的转速测量的plc梯形图程序如附图所示。
附图 转速测量梯形图程序
为了使用普通plc模块实现高速脉冲的计数，采用了专用的软高速计数指令，既保证了测量的精度，又简化了程序。为了提高计时精度采用了精度为1ms的定时器，并用同一信号控制定时器和软高速计数器的起停。
4 结束语
作者在转矩流变仪的研发中，成功实现了利用plc开关量输入单元测量电机转速的方法，当电机在最高转速（1500r/min）下运行时，转速测量精度为 0.02%。在50r/min时，精度为0.6%。实验证明，这种测量方法具有较高的精度和稳定性。
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