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PLC控制伺服电机编程设计思路

PLC控制伺服电机编程设计思路

点击数:7332 次   录入时间:03-04 11:54:21   整理:http://www.55dianzi.com   PLC入门

    FX1S控制松下的一伺服电机,伺服电机带一个普通型2500P/R的编码器,电机起始位置可以确定,希望电机在连续运行一周的行程中有三种速度.电机以第一速度运行固定角度(可能很快),以第二速度执行工作(较慢,且与其他设备速度匹配),以第三速度回起始位置.第一、三速度为固定值.并且一周的行程中没有其他行程开关等控制.程序如何编制?

   设备选择:

   光电编码器一个、plc一台、波段开关(4位半BCD吗)三个(用于设定距离),第二速度的设定有伺服自身面板设定。

   思路:

   1、三个波段开关用于设定三个速度的距离。

   2、三个速度的切换用伺服自身多端速度的功能,plc输出控制。

   建议:

   启示点还要有一个行程开关,用于每次开机原始位置校正。

   1、是否可以连续发三个不同长度的脉冲串,从而取代波段开关.如果可以,控制连续三个脉冲串之间的指令如何设置?光电编码器用在哪个环节?

   2、速度设定建议采用伺服驱动器上的多段速度运行功能,由外部端子通过plc控制。用plc的两个输出点控制。plc根据检测的运动位置输出信号控制速度。

   3、伺服电机自带的编码器是用来伺服电机的速度闭环控制。不能取出信号用来plc位置检测。当然,如果编码器上有多余的信号线另说。

   4、如果认为波段开关太多,可以采用触摸屏等更好。


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