用FX1S控制松下的一伺服电机,伺服电机带一个普通型2500P/R的编码器,电机起始位置可以确定,希望电机在连续运行一周的行程中有三种速度.电机以第一速度运行固定角度(可能很快),以第二速度执行工作(较慢,且与其他设备速度匹配),以第三速度回起始位置.第一、三速度为固定值.并且一周的行程中没有其他行程开关等控制.程序如何编制？
设备选择：
光电编码器一个、plc一台、波段开关（4位半BCD吗）三个（用于设定距离），第二速度的设定有伺服自身面板设定。
思路：
1、三个波段开关用于设定三个速度的距离。
2、三个速度的切换用伺服自身多端速度的功能，plc输出控制。
建议：
启示点还要有一个行程开关，用于每次开机原始位置校正。
1、是否可以连续发三个不同长度的脉冲串,从而取代波段开关.如果可以,控制连续三个脉冲串之间的指令如何设置?光电编码器用在哪个环节?
2、速度设定建议采用伺服驱动器上的多段速度运行功能，由外部端子通过plc控制。用plc的两个输出点控制。plc根据检测的运动位置输出信号控制速度。
3、伺服电机自带的编码器是用来伺服电机的速度闭环控制。不能取出信号用来plc位置检测。当然，如果编码器上有多余的信号线另说。
4、如果认为波段开关太多，可以采用触摸屏等更好。
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