格雷码(英文：Gray CODe, Grey Code,又称作葛莱码，二进制循环码)是1880年由法国工程师Jean-Maurice-Emlle Baudot发明的一种编码，是一种绝对编码方式，典型格雷码是一种具有反射特性和循环特性的单步自补码，它的循环、单步特性消除了随机取数时出现重大误差的可能，它的反射、自补特性使得求反非常方便。格雷码属于可靠性编码，是一种错误最小化的编码方式，因为，虽然自然二进制码可以直接由数/模转换器转换成模拟信号，但在某些情况，例如从十进制的3转换为4时二进制码的每一位都要变，能使数字电路产生很大的尖峰电流脉冲。而格雷码则没有这一缺点，它在相邻位间转换时，只有一位产生变化。它大大地减少了由一个状态到下一个状态时逻辑的混淆。由于这种编码相邻的两个码组之间只有一位不同，因而在用于浮子钢带的转角位移量-数字量的转换中，当浮子钢带的转角位移量发生微小变化(1mm)而可能引起数字量发生变化时，格雷码仅改变一位，这样与其它编码同时改变两位或多位的情况相比更为可靠，即可减少出错的可能性。表(1)为几种二进制码量化电平对照表。
在液位计的变送器中，编码机构—格雷码盘采用的是14位格雷码来映射浮子钢带输出的转角位移量信号，液位变化1mm时，对应的14位格雷码只变化一位。因此，我们采用AELTA公司SC—500 PLC 的16点直流输入模块，通过一根RVVP—18×.12电缆和现场变送器内格雷码盘连接，直接采集14位格雷码信号至PLC。
四、技术依据
在技术上; 若读入PLC的脉冲频率不高，如每秒不到100次，使用 PLC普通的I/O输入点既可采集。PLC采集现场编码机构—格雷码盘的14位格雷码信号，就相当于低频率的脉冲输入， PLC要求外部输入信号的ON和OFF状态的反应时间只要大于或等于2ms就可以被PLC 的输入模块可靠的采集，因为一般PLC的输入延迟不到8ms，实际应用中，由于罐区储罐体积大小的因素影响，储罐内介质的液位变化是十分缓慢，液位变化±1mm的反应时间都在几秒钟以上，就等同于采集14位格雷码每变化一位的时间都大于PLC的输入模块采集的反应时间。
在采集数据传输的距离上;PLC要求外部输入信号的ON状态时的电压大于8v/2mA，OFF状态时的电压小于4v/1mA，就可以被PLC的16点直流输入模块可靠的采集，实际应用中，罐区储罐距操作室的距离最远的一个储罐为700多米，在PLC的16点直流输入模块端子上测量格雷码信号输入时，ON状态时的电压为 19v左右，OFF状态时的电压为0v，满足了PLC的技术要求。同时，储罐温度信号也通过此电缆由PLC的A/D模块采集。
