摘要：
微处理器进入工业控制首先是在机械自动化领域。1969年美国通用汽车公司招标采购微机控制器替代继电器逻辑用在汽车生产线上，这种被称为PLC的具有内 部逻辑运算功能的控制器后来由于其可靠、灵活、小巧而得到大量应用，成为计算机控制的主导产品之一。但到了90年代，由于PC技术的迅猛发展，PC开始向 工业应用发起了猛烈的进攻;也是在这个时候，一些传统用户对PLC的抱怨日渐增多，而通用汽车更是在90年代中期就开始使用IPC(工业PC)代替原来的 PLC，在工业控制界引起了不小的振动。而今，以PC为平台的所谓“软PLC”已被越来越多的人所接受。
1. PLC的特征：
1.1 PLC与PC的硬件结构
PLC与PC都是以微处理器CPU为核心的计算机产品，两者都包括了存储器和I/O设备等，只是由于发展的方面不同，各种硬件出现的形式各不相同，而且对 外的总线结构也不一样。PLC的部件通常是装在密封的机壳内以工业卡件的结构出现，插在生产商专门设计的机笼内，整机为盘装形式出现，各卡件间通过机笼背 板上的针座按厂商的规约通讯。为了扩展其应用的物理范围，PLC往往还在主机笼内增加专用的通讯卡与远程I/O通讯：PC则是以商用起步，其 CPU(CPU座)和管理芯片组焊装在一个母板上，上面插上存储器，母板上的标准(1SA、PCI等)插口可以安装各种接口卡，与支持相同标准的外设通 讯，其通常出现的形式是办公用的桌面放置机箱。但从应用的观点来说控制器的特定硬件结构并不是最重要的，PC和PLC两类设备虽然外形不同，但其典型硬件 结构都是以一个微处理器为核心的，另外还应包括存贮器(只读或读写存贮器)和I/O装置，而这个结构究竟被设计来完成什么任务、效果如何关键取决于所配的 软件体系，软件的不同才是真正的区别所在。在许多工业应用领域，硬件设备必需能够适应各种极端的环境条件。从目前来说这个要求对于IPC和PLC都不成问 题，不论特定方案(PLC型)和通用方案(PC型)都有适应工业控制的硬件产品，而所装软件才是将传统的PC和PLC区别开来，将某些设备定制为商用计算 机或工业控制器。
早期PLC多采用专用的位片机作为CPU，以提高其逻辑运算速度，但这也限制了其在数据处理和运算方面的能力。到了80年代，多位处理器的迅速发展，特别 是速度的极大提高，也使不少PLC厂商开始采用这种高速廉价的主流CPU芯片，如GE的90系列就全面采用了Interl的80X86系列芯片，至此 PLC与PC在硬件组成上的界限已几乎消失;但PLC的这种单纯从芯片上的改进未能全面触及总线结构和软件体系，也就为PC的竞争留下了可趁之机。
1.2 PLC的软件特征
本文关键字：控制器 PLC入门，plc技术 - PLC入门
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