基于数控系统PLC编辑器的设计及其实现

    1 引言 

　　ANC-45M 全功能数控系统是大连机床厂高 新技术开发中心与日本AVAIL 技研株式会社合作开发的立式、半闭环三轴加工中心数控系统。她使用了32 位RISC 型CPU，专用的多任务实时操作系统，改进的哈佛结构，9″彩色液晶显示器，双CPU、双主板设计，其中一个CPU 所在的主板是加工中心的控制子系统，另一个CPU 及其主板是它的输入、输出子系统，它是机床的人机用户界面。本文详细论述了数控ANC-45M 加工中心PLC 编辑器的设计与实现。

　　2 ANC—45M 加工中心的组成结构

　　两个CPU 及其主板之间用一根通信电缆线将两个主板上的RS-232 异步串行通信接口连接起来，用报文形式进行数据交换。其中交换的数据包括：MMC 侧(人机接口控制器)和CNC侧加工程序以及PLC 梯形图程序等的交换，MMC 侧和CNC 侧的实时坐标数据、机床状态参数的交换等。

　　3 软件系统结构

　　3.1 主程序算法结构

　　PLC 编辑器是MMC 部分的一个子程序，为了能更好地描述本文的内容，我们应首先分析一下MMC 部分主程序的设计算法，其三个主要程序模块算法如下：

　　(1) main 函数算法如图1 所示。

　　(2) 任务管理模块如图 2 所示。

　　图 2 任务管理模块算法

　　(3) 状态任务模块如图 3 所示。

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