回答：降低PID 初始输出步长值(initial output step)
105：PID 自整定面板显示如下信息：“ The Auto Tune algorithm was aborted due
to a zero-crossing watchdog timeout.” 即自整定计算因为等待反馈穿越给定值的
看门狗超时而失败如何办?
回答： 确定在启动PID 自整定前，过程变量和输出值已经稳定。并检查Watchdog
Time 的值，将其适当增大。
106：PID 输出总是输出很大的值，并在这一区间内波动如何办?
回答：增益(Gain)值太高或PID 扫描时间(sample time)太长(对于快速响应
PID 的回路)解决方法：降低增益(Gain)值并且/或选择短一些的扫描时间
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