单机控制是指一个控制对象（设备、简单生产线等）采用一台PLC进行控制的情况。它适用于系统规模相对较小，各控制部分相对集中的场合。单机控制在PLC应用领域的用量最大，大多数采用中、小规格的PLC控制系统均属于此类。
单机控制系统的硬件构成主要以PLC的I/O模块、功能模块以及其他辅助控制装置（如伺服驱动器、变频器、外部传感器）为主；软件设计时着重于PLC基本指令与应用指令的编程；通信一般在PLC与人机界面（如触摸屏等）、PLC与其他辅助控制装置（如伺服驱动器、变频器等）之间进行，直接使用PLC的标准RS-232、RS-422、RS-485等接口，不需要进行通信的编程。
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