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PLC精确定位控制步进电机的程序方案

PLC精确定位控制步进电机的程序方案

点击数:7285 次   录入时间:03-04 12:02:19   整理:http://www.55dianzi.com   PLC入门

MOVW -2VD503 //设定第一段周期增量为-2ms

MOVD 200VD505 //设定第一段脉冲个数为200

MOVW 100VW509 //设定第二段初始周期为100ms

MOVW 0VD511 //设定第二段周期增量为0ms

MOVD 1360VD513 //设定第二段脉冲个数为1360

MOVW 100VW517 //设定第三段初始周期为100ms

MOVW 1VD519 //设定第三段周期增量为1ms

MOVD 400VD521 //设定第三段脉冲个数为400

ATCH 219 //定义中断程序2处理PTO完成中断

ENI //允许中断

PLS 0 //启动PTO操作

//子程序1,精定位

LD SM0.0 //首次扫描为1

MOVB 16#8DSMB67 //允许PTO功能,选择ms增量,设定脉冲数和周期

MOVW 500SMW68 //设定精定位周期为500ms

MOVD 400SMD72 //设定脉冲个数为400

ATCH 319 //定义中断程序3处理PTO完成中断

ENI //允许中断

PLS 0 //启动PTO操作

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