在三菱PLC硬件调试完成后，可以进行PLC控制系统的软件调试。在PLC的软件调试前，应首先利用外部编程器对所编制的程序进行语法、程序结构等检查，排除程序中的语法与结构错误。然后将程序输入PLC，并根据下面步骤进行软件调试。
手动/单步运行试验步骤
①确认控制系统动力线路的断路器、自动开关已经断开，气动、液压的气源，液压已切断。
②检查PLC内部程序，确认输入程序正确。
③接通PLC电源，将PLC运行开关置于“RUN”，使PLC进入运行状态。
④确认PLC的“POWER”、“RUN”指示灯亮。如有异常，先排除故障，然后进行下一步的调试。
⑤根据PLC程序的设计，在设备手动运行方式下逐一对机械的动作进行单步调试，并通过观察PLC的输出确认动作的正确性。
⑤通过观察PLC的输出，在全部单步动作得到确认后，可以接通动力线路、气动、液压的气源、液压，进行实际机械动作试验，确认机械部件动作正常。
⑦逐一调整机械运动部件的动作，检测开关的检测位置等，使得机械部件的运动速度、工作压力、工作行程灯参数与设计要求相符。
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