根据实际需要，选择带PROFIBUS接口的分散式I／O．传感器．驱动器等从站。从站性能指标一定要首先满足现场设备控制需要，再考虑PROFIBUS接口问题。如从站不具备PROFIBUS接口，可考虑分散式I／O方案。
一． 分散式I／O
（1）ET200 M
◎ ET200M是一种模块式结构的远程I／O站。
◎ ET200M远程I／O站由IM153PROFIBUS－DP接口模块．电源．各种I／O模块组成。
◎ ET200M远程I／O可使用S7－300系列所有I／O模块，SM321／322／323／331／332／334．EX．FM350－1／351／352／353／354。
◎ 最多可扩展到8个I／O模块。
◎ ET200M最多可提供的I／O地址为：128 BYTE INPUT／128 BYTE OUTPUT
◎ 防护等级IP20
◎ 最大数据传输速率：12M
◎ 具有集中和分散式的诊断数据分析。
（2）ET200 L
◎ ET200L是小型固定式I／O站。
◎ ET200L由端子模块和电子模块组成。端子模块由电源及接线端子组成。电子模块由通信部分及各种类型的I／O部分组成。
◎ 可选择各种24VDC开关量输入．输出及混合输入／输出模块。16DI．16DO．32DI．32DO．16DI．16DO。
◎ ET200L具有集成的PROFIBUS－DP接口。
◎ 防护等级IP20
◎ 最大数据传输速率：1.5M
◎ 具有集中和分散式的诊断数据分析。
◎ ET200L－SC是可扩展的ET200L，由TB16SC扩展端子,可扩展16个I／O通道。这16个通道可按8组自由组态。即由几个微型I／O模型组成。每一个微型I／O模块可以是2DI．2DO．1AI．1AO。
（3）ET200
◎ ET200B是小型固定式I／O站。
◎ ET200B由端子模块和电子模块组成。端子模块由电源．通信口及接线端子组成。电子模块由各种类型的I／O部分组成。
◎ 各种24VDC螺丝端子模块．24VDC弹簧子模块．120V／230VAC螺丝端子模块及用于模拟量的弹簧端子模块。
◎ 各种24VDC开关量输入．输出及混合输入／输出模块，包括：16DI．32DI．16DO．32DO．24DI／8DO．16DI／16DO．8RO．8DI／8DO。各种120／230VAC开关量输入．输出及混合输入／输出模块，包括：16DI．32DI．16DO．16RO．8DI／8RO。32DO．各种模拟量输入．输出及混合输入／输出模块，包括：4／8AI．4AI．4AO。
◎ ET200B具有集成的PROFIBUS－DP接口。
◎ 防护等级IP20
◎ 最大数据传输速率：12M bit/s
◎ 具有集中和分散式的诊断数据分析。
（4）ET200 C
◎ ET200C是小型固定I／O站。
◎ 具有高防护等级IP66／67，“UL50，TYPE 4”认证。
◎ ET200B具有集成的PROFIBUS－DP接口。
◎ 各种24VDC开关量输入．输出及混合输入／输出模块，包括：8DI．8DO．16DI／16DO。各种模拟量输入．输出及混合输入／输出模块，包括：4／8AI．4AI．4AO。
◎ 最大数据传输速率：开关量输入／输出时12M bit/s,模拟量输入／输出时1.5M bit/s
（5）ET200X
◎ ET200X是一种坚固型结构的分散式I／O站。设计保护等级为IP65。模块化结构。
◎ ET200X由一个基本模块和若干扩展模块组成。最多可扩展7个扩展模块。
◎ 两种基本模块：8DI／24VDC．4DO／24VDC／2A。
◎ 扩展模块：4DI／24VDC．8DI／24VDC．4DO／24VDC／2A．4DO/24VDC/0.5A．2AI／±10V．2AI／±20mA．2AI／420mA．2AI／RTD／PT100．2AO／±10V．2AO/±20mA．2AO／420mA。
◎ EM300DS和EM300RS扩展模块，适用于开关和保护任何AC负载，主要用于标准电机，最在功率可达5.5KW/400VAC。EM300DS用于直接启动器，EM300RS用于反转启动器，范围从0.06KW（0.140.2A）到5.5KW（912A）。
◎ PROFIBUS－DP接口传输速率可达12M bit/s，因此EX200X可用于对时间要求高的高速机械场合，由于电机启动器模块辅助供电电源是分别提供的，因此很容易实现突然紧急停止。
（6）ET200 U
◎ ET200U是模块化I／O从站。
◎ ET200U由IM 318－B／C通信接口模块和最多可达32个S5－100U各种I／O模块组成。
◎ IM318－B具有PROFIBUS－DP／FMS接口，符合EN50170，数据传输速率9.6K1.5M bit/s ，可自动按主站调整速率。
2．PLC作从站――智能型I／O从站
（1）S5－95U／DP
◎ S5－95U／DP可作PROFIBUS――DP从站，
◎ 数据传输速率9.6K1.5M bit/s。
◎ 最多可扩展32个S5－100U各种I／O模块
◎ 本机：32DI／DO，9AI／AO；可扩展到480DI／DO，41AI／AO。
◎ 编程软件：STEP 5
（2）CPU215－2DP
◎ CPU215－2DP是一种带内置PROFIBUS－DP接口的S7－200。
◎ CPU215－2DP只作从站，最大数据传输速率：开关量输入／输出时12M。
◎ CPU215－2DP本机有14DI／10DO，可扩展到62DI／58DO或12AI／4AO。
◎ 编程软件：STEP 5
（3）CPU315－2DP
◎ CPU315－2DP带内置PROFIBUS－DP接口的S7－300系列PLC处理器。S7－300是一种模块式中小型PLC。
◎ CPU315－2DP带内置PROFIBUS－DP接口，符合EN50170。可设置成主站或从站。
◎ 数据传输速率9.6K12M bit/s
◎ 最大I／O规模：DI／DO：1024，AI／AO：128
◎ 编程软件：STEP 7 BASIC
（4）S7－300 ＋ CP342－5
◎ CP342－5通信处理用于S7－300系列，可将S7－300 PLC连接到PROFIBUS－DP上。
◎ CP342－5通信处理可用作主站或从站，符合EN50170标准。
◎ PLC与PLC通信支持SEND／RECEIVE接口。也支持S7－Function。
◎ 数据传输速率：9.6K1.5M bit/s。
3．DP／PA耦合器和链路
如果使用PROFIBUS－PA，可能会采用DP到PA扩展的方案。这样，需选DP／PA耦合器和链路。
（1）IM 157 DP／PA Link
◎ IM 157 DP／PA Link可连接5个Ex本征安全DP/PA Coupler――可扩展5条Ex本征安全PA总线，或2个非本征安全DP／PA Coupler――可扩展2条非本征安全PA总线。
◎ IM 157 DP／PA LINK外形结构与S7－300兼容。
◎ 订货号：6ES7 157－0AA00－0AX0
（2）DP／PA Coupler实现DP到PA电气性能转换。
◎ DP／PA Coupler 实现DP到PA电气性能转换。
◎ DP／PA Coupler有两种版本：6ES7 157 0AD00－0XA0，Ex本征安全DP／PA Coupler，最大提供120mA电流。6ES7 157 0AC00－0XA0，E非本征安全DP／PA Coupler,最大提供400mA电流。
◎ DP／PA Coupler 外形结构与S7－300兼容。
4．CNC 数控装置
SINUMERIK 840 D
（1） SINUMERIK 840D是一种高性能数字系统,用于模具和工具制造．复杂的大批生产以及加工中心。
◎ SINUMERIK 840D可连接如下部件：MMC机器控制面板和操员面板．S7－300 I／O模块．SIMODRIVE 611数字变频系统．编程设备．CNC快速输入／输出．手持式控制单元。
◎ SINUMERIK 840D主处理器NCU技术指标：
A． NCU 571 ：最大5轴（2主轴），存储器：128K字节。
B． NCU 572 ：最大8轴（5主轴），存储器：256K1.5M字节。
C． NCU573 ：最大8轴（5主轴），存储器：1.5M字节。
◎ SINUMERIK 840D装置的NCU中有集成的CPU315－2DP，可与PROFIBUS－DP直接。
（2）SINUMERIK 840C／IM 382－N／IM 392－N
◎ SINUMERIK 840C模块化系统适用于车间和自动化制造。
◎ DINUMERIK 840C使用IM382－N．IM 392－N PROFIBUS－DP接口模块与PROFIBUS连接。
◎ IM 382－N模块插入SINUMERIK 840C中控制器，作为PROFIBUS－DP从站。最大有32字节的I／O信息传输。数据传输速率1.5M。
◎ IM 382－N模块插入SINUMERIK 840C中控制器，作为PROFIBUS－DP主站或从站。作为主站最多可连接32个从站。每个从站最大有32个字节的I／O信息传输。数据传输速率1.5M。
5．SIMODRIVER 传感器－具有PROFIBUS的绝对编码器◎ SIMODRIVER传感器是装有光电旋转编码器的传感器，用于测量机械位移．角度．速度。
◎ PROFIBUS绝对值编码器可作为从站通过PROFIBUS与主站连接，可与PROFIBUS上的数字式控制器．PLC．驱动器．定位显示器一起使用。
◎ PROFIBUS绝对值编码器可通过主站完成远程参数配置，如分辨率．零偏置．计算方向。
◎ 防护等级可达IP65，数据传输速率可达12M bit/s。
◎ 主要技术参数：工作电压1030VDC．机械速率最大6000转／分（多转），12000转／分（单转）．分辨率24位多转（4096（4096步）。
6．数字直流驱动器6RA24／CB24
◎ 数字直流驱动器6RA24是三相交流电源供电．数字式小型直流驱动装置，可用于直流电枢或磁场供电，完成直流电机的速度连续调节。
◎ 使用CB24通信模块咳将6RA24连接到PROFIBUS－DP上。数据传输速率可达1.5M bit/s。
7．SIMOVERT 主驱动器／CB1
◎ SIMOVERT主驱动器是三相交流变频器，可作为交流电机驱动器可电力逆变器使用。
◎ SIMOVERT主驱动器具有230V690V电压，适于2.2KW1500KW的单电机或多电机驱动。
◎ SIMOVERT主驱动器可精确控制电机速度。SIMOVERT有三种模式：FC频率控制．VC矢量控制．SC伺服控制。
◎ CB1是PROFIBUS－DP接口模块，可将SIMOVERT主驱动器连接到PROFIBUS－DP上。
◎ 主站（SIMATIC S5／．S7．PG／PC）与从站SIMOVERT主驱动器的数据交换VDI／VDE导则3689－“变速驱动的PROFIBUS”规范。这个导则定义了驱动器的用户数据结构，使用它可使主站访问从站SIMOVERT。
◎ 当CB1数据传输率为1.5 M bit/s时，如果PROFIBUS－DP上有10个SIMOVERT主驱动器，CB1每4ms可与主站通信一次。
8．SIMADYN D 数字控制系统SS52
◎ SIMADYN D 数字控制系统是多微处理器计算机控制系统，用于．电力．过程控制。
◎ SIMADYN D数字控制系统模块化设计．台式图形配置设备完成配置。
◎ SIMADYN D数字控制系统含有快速闭环控制和计算．开环控制和监视．信号记录及通信功能。
◎ SS52通信模块可将SIMADYN D数字控制系统连接PROFIBUS上，可用为主站或从站使用。数据传输速率12M。
9．微型／中型主设备OPMP模块
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