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siemens plc 寻址详解

siemens plc 寻址详解

点击数:7430 次   录入时间:03-04 11:35:59   整理:http://www.55dianzi.com   PLC入门
在这个例子中,我们中心思想其实就是:将DB100.DBW1中的内容传送到MW1中。这里我们使用了存储器间接寻址的两个指针——单字指针MW100用于指定DB块的编号,双字指针MD2用于指定DBW和MW存储区字地址。

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DB[MW100].DBW[MD2] 这样的寻址是错误的提法,这里做个解释:

DB[MW100].DBW[MD2] 这样的寻址结构就寻址原理来说,是可以理解的,但从SIEMENS程序执行机理来看,是非法的。在实际程序中,对于这样的寻址,程序语句应该写成:

OPN DBW[WM100], L DBW[MD2]-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

事实上,从这个例子的中心思想来看,根本没有必要如此复杂。但为什么要用间接寻址呢?

要澄清使用间接寻址的优势,就让我们从比较中,找答案吧。

例子告诉我们,它最终执行的是把DB的某个具体字的数据传送到位存储区某个具体字中。这是针对数据块100的1数据字传送到位存储区第1字中的具体操作。如果我们现在需要对同样的数据块的多个字(连续或者不连续)进行传送呢?直接的方法,就是一句一句的写这样的具体操作。有多少个字的传送,就写多少这样的语句。毫无疑问,即使不知道间接寻址的道理,也应该明白,这样的编程方法是不合理的。而如果使用间接寻址的方法,语句就简单多了。

【示例程序的结构分析】

我将示例程序从结构上做个区分,重新输入如下:

=========================== 输入1:指定数据块编号的变量

|| L 100

|| T MW 100

===========================输入2:指定字地址的变量

|| L DW#16#8

|| T MD 2

===========================操作主体程序

OPN DB [MW 100]

L DBW [MD 2]

T MW[MD2]

显然,我们根本不需要对主体程序(红色部分)进行简单而重复的复写,而只需改变MW100和MD2的赋值(绿色部分),就可以完成应用要求。

结论:通过对间接寻址指针内容的修改,就完成了主体程序执行的结果变更,这种修改是可以是动态的和静态的。

正是由于对真正的目标程序(主体程序)不做任何变动,而寻址指针是这个程序中唯一要修改的地方,可以认为,寻址指针是主体程序的入口参数,就好比功能块的输入参数。因而可使得程序标准化,具有移植性、通用性。

那么又如何动态改写指针的赋值呢?不会是另一种简单而重复的复写吧。

让我们以一个具体应用,来完善这段示例程序吧:

将DB100中的1-11数据字,传送到MW1-11中

在设计完成这个任务的程序之前,我们先了解一些背景知识。

【数据对象尺寸的划分规则】

数据对象的尺寸分为:位(BOOL)、字节(BYTE)、字(WORD)、双字(DWORD)。这似乎是个简单的概念,但如果,MW10=MB10+MB11,那么是不是说,MW11=MB12+MB13?如果你的回答是肯定的,我建议你继续看下去,不要跳过,因为这里的疏忽,会导致最终的程序的错误。

按位和字节来划分数据对象大小时,是以数据对象的bit来偏移。这句话就是说,0bit后就是1bit,1bit后肯定是2bit,以此类推直到7bit,完成一个字节大小的指定,再有一个bit的偏移,就进入下一个字节的0bit。

而按字和双字来划分数据对象大小时,是以数据对象的BYTE来偏移!这就是说,MW10=MB10+MB11,并不是说,MW11=MB12+MB13,正确的是MW11=MB11+MB12,然后才是MW12=MB12+MB13!

这个概念的重要性在于,如果你在程序中使用了MW10,那么,就不能对MW11进行任何的操作,因为,MB11是MW10和MW11的交集。

也就是说,对于“将DB100中的1-11数据字,传送到MW1-11中”这个具体任务而言,我们只需要对DBW1、DBW3、DBW5、DBW7、DBW9、DBW11这6个字进行6次传送操作即可。这就是单独分出一节,说明数据对象尺寸划分规则这个看似简单的概念的目的所在。

【循环的结构】

要“将DB100中的1-11数据字,传送到MW1-11中”,我们需要将指针内容按照顺序逐一指向相应的数据字,这种对指针内容的动态修改,其实就是遍历。对于遍历,最简单的莫过于循环。

一个循环包括以下几个要素:

1、初始循环指针

2、循环指针自加减

2、继续或者退出循环体的条件判断

被循环的程序主体必须位于初始循环指针之后,和循环指针自加减之前。

比如:

初始循环指针:X=0

循环开始点M

被循环的程序主体:-------

循环指针自加减:X+1=X

循环条件判断:X≤10 ,False:GO TO M;True:GO TO N

循环退出点N

如果把X作为间接寻址指针的内容,对循环指针的操作,就等于对寻址指针内容的动态而循环的修改了。

【将DB100中的1-11数据字,传送到MW1-11中】

L L#1 //初始化循环指针。这里循环指针就是我们要修改的寻址指针

T MD 102

M2: L MD 102

T #COUNTER_D

OPN DB100

L DBW [MD 102]

T MW [MD 102]

L #COUNTER_D

L L#2 // +2,是因为数据字的偏移基准是字节。

+D

T MD 102 //自加减循环指针,这是动态修改了寻址指针的关键

L L#11 //循环次数=n-1。n=6。这是因为,首次进入循环是无条件的,

但已事实上执行了一次操作。

<=D

JC M2

有关于T MD102 ,L L#11, <=D的详细分析,请按照前面的内容推导。

【将DB1-10中的1-11数据字,传送到MW1-11中】

这里增加了对DB数据块的寻址,使用单字指针MW100存储寻址地址,同样使用了循环,嵌套在数据字传送循环外,这样,要完成“将DB1-10中的1-11数据字,传送到MW1-11中”这个任务 ,共需要M1循环10次 × M2循环6次 =60次。

L 1

T MW 100

L L#1

T MD 102

M1: L MW 100

T #COUNTER_W

M2: 对数据字循环传送程序,同上例

L #COUNTER_W

L 1 //这里不是数据字的偏移,只是编号的简单递增,因此+1

+I

T MW 100

L 9 //循环次数=n-1,n=10

<=I

JC M1

通过示例分析,程序是让寻址指针在对要操作的数据对象范围内进行遍历来编程,完成这个任务。我们看到,这种对存储器间接寻址指针的遍历是基于字节和字的,如何对位进行遍历呢?

这就是下一个帖子要分析的寄存器间接寻址的实例的内容了。

详解西门子间接寻址<4>

L [MD100]

LAR1

L MD100

LAR1

有什么区别?

当将MD100以这种 [MD100] 形式表示时,你既要在对MD100赋值时考虑到所赋的值是否符合存储器间接寻址双字指针的规范,又要在使用这个寻址格式作为语句一部分时,是否符合语法的规范。

在你给出第一个例程的第一句:L [MD100]上,我们看出它犯了后一个错误。

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