立即指令( Immediate)不受PLC扫描工作方式的限制，可以对输入、输出点进行立即读写操作并产生其逻辑作用。
立即指令又称加I指令，其格式为在LAD符号内或STL的操作码后加入“I”。其STL指令格式如下。
LDI bit //立即取指令
LDNI bit //立即取非指令
01 bit //立即“或”指令
ONI bit //立即“或非”指令
AI bit //立即“与”指令
ANI bit //立即“与非”指令
=I bit //立即输出指令
SI bit,N //立即置位指令
RI bit,N //立即复位指令
立即指令的梯形图及语句表综合示例如图3-14所示。
图3-14 立即指令综合示例
注意
1)用立即指令读取输入点的状态时，该点对应的输入映像寄存器中的值并不会立即变化，而是随着扫描工作周期所采集的输入点的状态发生变化：
2)用立即指令访问输出点时，同时写入PLC的物理输出点和相应的输出映像寄存器。
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