S7-200 PLC的定时器指令

    系统提供3种定时指令：TON、TONR和TOF。S7-200定时器的精度（时间增量／时间单位／分辨率）有3个等级：1ms、10ms和100ms。图4-10为三种定时器的梯形图指令盒形式。

    图4-10 3种定时器的梯形图指令盒形式

    (a)接通延时定时器；(b)有记忆接通延时定时器；(c)断开延时定时器

    1．接通延时定时器

    TON，接通延时定时器指令，用于单一间隔的定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间，当前值达到预设值时，定时器位ON，当前值连续计数到32767。使能输入断开，定时器自动复位，即定时器位OFF，当前值为0。

    指令格式：TON Txxx，PT

    2．有记忆接通延时定时器

    TONR，有记忆接通延时定时器指令，用于对许多间隔的累计定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值保持。使能输入接通时，定时器位为OFF，当前值从0开始计数时间。使能输入断开，定时器位和当前值保持最后状态。使能输入再次接通时，当前值从上次的保持值继续计数，当累计当前值达到预设值时，定时器位ON，当前值连续计数到32767。

    TONR定时器只能用复位指令进行复位操作。

    指令格式：TONR Txxx，PT

    3．断开延时定时器

    TOF，断开延时定时器指令，用于断开后的单一间隔定时。上电周期或首次扫描，定时器位OFF，当前值为0。使能输入接通时，定时器位为ON，当前值为0。当使能输入由接通到断开时，定时器开始计数，当前值达到预设值时，定时器位OFF，当前值等于预设值，停止计数。

    TOF复位后，如果使能输入再有从ON到OFF的负跳变，则可实现再次启动。

    指令格式：TOF Txxx，PT

    【例4-7】图4-11是介绍3种定时器的工作特性的程序片断，其中T35为通电延时定时器，T2为有记忆通电延时定时器，T36为断电延时定时器。

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