FX系列PLC往返运动控制程序设计

    ②STL梯形图设计。根据步进指令的规则，将小车往返运动控制的功能图转换成相应的梯形图，如图3.25 (b)所示，其指令语句如表3.4所示。

表3.4指令语句表

步序号  助记符 操作数  

 0000    LD    M8002  

 0001     ZRST S0  

　     S21  

 0002     SET   S0  

 0003     STL   S0  

 0004     LD    X0  

 0005     AND   X3  

 0006     SET   S20  

 0007     STL   S20  

 0008     OUT   Y0  

 0009     LD    X1  

 0010     SET   S21  

 0011     LD    X0  

 0012     AND   X4  

 0013     SET   S0  

 0014     STL   S21  

 0015     OUT   Y1  

 0016     LD    X4  

 0017     AND   X0  

 0018     SET   S0  

 0019     LD    X2  

 0020     SET   S20  

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