FX系列PLC往返运动控制程序设计

    (1)采用经验法设计控制程序。

    ①控制要求。如图3.24 (a)所示为小车往返运行示意图，如图3.24 (b)所示为小车往返运动控制程序。控制过程：小车的初始状态为中间点，其限位开关X0为ON，按下起动开关X3，小车右行，运动到右限位开关(X1)闭合，自动转为左行，运动到左限位开关(X2)闭合，又转为右行，……，如此循环工作下去。当按下停止按钮( X4=ON)时，小车要运行到初始位置( X0=ON)时，才能停止运行。

    ②I/O地址分配。I/O地址分配如表3.3所示。

表3.3 110地址分配

    输入信号 　     输出信号 

    初始位置限位开关  X0     右行  Y0 

    右限位开关  X1     左行  Y1 

    左限位开关  X2 　 　 

    起动按钮  X3 　 　 

    停止按钮  X4 　 　 

    图3.24 小车往返运动控制（经验法设计程序）

    ③程序梯形图。程序梯形图如图3.24 (b)所示。小车起动后(X3=ON)，Y0得电自保，小车右行，运行到右限位开关闭合时(X1=ON)，Y0断电，Y1得电且自保，小车左行，当左行到左限位开关闭合时( X2=ON)，Y1断电，YO得电又转入右行；当按下停止按钮( X4=ON)，且小车在原位时(X0=ON)，MO线圈才能得电，M0的动断触点断开，Y0、Y1均断电，小车停止。

    (2)采用功能图设计控制程序。

    ①功能图设计。送料车往返运动控制的功能图如图3.25 (a)所示。采用M8002产生的初始化脉冲给程序中使用的所有步状态器进行复位，接着再给S0置位，进入控制程序的初始步。初始步为一等待步，没有要完成的动作，当小车处于原位时( X0=ON)，闭合起动开关X3为ON，转移到S20步。控制小车右行，右行至右限位开关闭合，转移到S21步，控制小车左行，直至左限位开关闭合后，状态转移到S20步，又继续开始右行……，一直循环运行下去。在小车右行的过程中，只要停止开关闭合，小车运行到原位就会停止。同样，在小车左行的过程中，当按下停止开关时，小车运行到原位时就会停止下来。

[1] [2] [3]  下一页

本文关键字：暂无联系方式PLC程序，plc技术 - PLC程序