选择序列PLC SFC编程方法

（1）选择性分支的编程

当某个状态的转移条件超过一个时，需要用选择性分支编程。与一般状态编程一样，先进行驱动处理，然后设置转移条件，编程时要由左至右逐个编程，如图1所示

（2）选择性汇合编程

如图2，设三个分支分别编审到状态S29、S39、S49时，汇合到状态S50，其用户程序编制时，先进行汇合前状态的输出处理，然后向汇合状态转移，此后由左至右进行汇合转移，这是为了自动生成SFC画面而追加的规则。

分支、汇合的转移处理程序中，不能用MPS、MRD、MPP、ANB、ORB指令。

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