实验结果
如图13所示，应用ACS706系列传感器的伺服驱动器在驱动电机加速时的相电流波形正弦性较好，可见系统能够平稳的控制电流。实验结果表明，在伺服驱动系统中使用此类电流传感器是成功的。
结束语
通过实验分析，验证了ACS706系列传感器具有较高的精度，温度稳定性较ACS704系列传感器有所改进。将其用于实际系统的实验结果表明，应用此类传感器可以降低驱动器成本、减小体积，同时还可以保持较高的性能。设计时再仔细考虑PCB布线、发热等因素，还可以更进一步地提高电流检测环节的热稳定性和精度。
实验表明，应用时要符合此类传感器的使用条件，否则可能出现不可预期的失效现象。
