安川SGDH系列伺服驱动器产品标准规格

伺服驱动器型号 SGDH-

A3A50102040508101520305060751A1E

适

配

伺

服

电

机

型

号

100V用SGMAH-□BA3A50102------------SGMPH-□B--0102------------200V用SGMAH-□AA3A5010204-08---------SGMPH-□A--010204-08-15-------SGMGH-□A□A
(1500min^-1)-----05-091320304455751115SGMGH-□A□B
(1000min^-1)-----0306091220304055---SGMSH-□A-------101520304050----SGMDH-□A----------223240----400V用SGMGH-□D-----05-091320304455751115SGMSH-□D-------101520304050----SGMUH-□D-------1015-3040----  最大适配电机容量          kw0.030.050.10.20.40.450.751.01.52.03.05.06.07.51115

 基 

　

　

 本 

　

　

规

　

　

格

100V用连续输出电流Arms0.660.952.43.0------------最大输出电流Arms2.02.97.29.0------------200V用连续输出电流Arms0.440.640.912.12.83.85.77.611.618.524.832.946.954.758.678.0最大输出电流Arms1.32.02.86.58.511.013.91728425684110130140170400V用连续输出电流Arms-----1.9-3.55.48.411.9-20.825.428.137.2最大输出电流Arms-----5.5-8.51420284255657085

输

入

电

源

主回路100V用单相 AC 100～115V +10～-15%，50/60Hz-200V用单相/三相 AC 200～230V +10～-15%，50/60Hz^*3三相 AC 200～230V
+10～-15%，50/60Hz400V用三相 AC 380～480V +10～-15%，50/60Hz-

控制回路

100V用单相 AC 100～115V +10～-15%，50/60Hz-200V用单相 AC 200～230V +10～-15%，50/60Hz单相 AC 200～230V
+10～-15%，50/60Hz400V用直流 24V ±15%  控制方式单相或者三相全波整流 IGBT  PWM控制　正弦波电流驱动方式三相全波整流 IGBT  PWM控制 正弦波电流驱动方式  反馈串行编码器13、16、17bit（增量式、绝对值）串行编码器17bit           （增量式、绝对值）

使 用

条 件

使用温度／保存温度^*20～+55℃/-20～+85℃使用・保存湿度90％RH以下（不结露）耐振动／耐冲击4.9m/s²/19.6m/s²  构造背装形（亦可选插槽型）背装形(亦可选管道通风型)

内

　

部

　

功

　

能

  动态制动（DB）功能主电源OFF，伺服故障、伺服结束，超程时，DB起动  再生处理功能制动电阻外置内置制动电阻外置  超程（OT）防止功能P-ON, N-OT为动作时，DB停止，减速停止或自由停止  电子齿轮0.01≦B/A≦100  保护功能过电流，过电压，欠电压，过负荷，再生异常，主电路检出部分异常，散热片过热，电源缺相，超调，过速度，编码器异常，飞车防止，CPU异常，参数设定异常等  LED显示功能CHARGE,POWER,7段LED*5个（数字操作器内藏功能）  模拟量监视功能（CN5）内藏速度，转矩指令信号监测用端子 速度：1V/100min-1转矩：1V/额定转矩平滑脉冲：0.05V/1指令单位、0.05V/100指令单位

通 讯

功 能

接口数字操作手持盒与计算机通讯的RS-422口（某些条件下为RS422C口）1：N通讯RS422A时，N最大为14轴地址设定用户参数方式设定功能状态显示，用户参数设定，监视内容显示，故障轨迹显示点运行，JOG运转，自学习运行，速度、转矩指令监视信号等描绘功能  其它反转连接，原点搜索，电机自动识别功能，抑制电源高次谐波用DC电抗器端子

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