一、系统概述：
本电控系统为煤矿井下交流50Hz 、额定电压 660V 、 1140V 防爆运输绞车专用的电气传动装置，可实现绞车的调速、换向、能量回馈制动等功能，主要由矿用变频调速装置、矿用可编程控制箱、矿用操纵显示台、矿用编码器、矿用位置开关和传感器等部分组成。
二、系统特点：
1、全数字化设计，高可靠性的元器件，保证了系统的安全可靠性、技术先进性、经济实用性和使用维护方便性；满足《煤矿安全规程》有关矿井绞车电控系统设计的规定和用户特殊要求。
2、控制系统采用双 PLC ，构成“双线制”控制和安全保护，关键电路如安全回路、减速回路等均采用软硬件冗余设计和多样化设计，重大故障如超速、过卷等均采用冗余设计、并具有二重或三重保护。
3、具有软、硬件两套安全回路，它们相互冗余、相互联锁，实现了设备运行状态的保护监测，确保提升绞车安全可靠运行。
4、采用先进的无速度传感器矢量控制技术，将直流控制中的双闭环（速度环、电流环）调节控制通过一系统矢量变换后用于交流三相电机的控制，使得绞车调速精度高，调速性能好；采用国外先进的低损耗 IGBT 功率模块，和热管散热技术，解决了功率器件在防爆箱体内的散热问题；采用 AFE 自动换向变频技术，将变频器网侧的不可控整流桥换成可控整流桥，对网侧交流电流的大小和相位进行检测，并实行 PWM 控制，这样使交流输入电流接近正弦波，消除了高次谐波，并使输入电流与电源电压同相位，使系统的功率因数接近于 1 。当电动机减速制动时，从逆变器返回的再生功率使变频器内直流母线电压升高，变频器内计算机发出指令，使输入电流相位与电源电压相位相反将电动机再生能量反馈到电网中去，实现电动机运行的能量再生制动。
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