将系统生成的几个较好模型如1.采用数据进化建模系统,可以得到多个拟合精度较好的数学模型,而且模型的结构形式也是变化的,从模型的拟合精度规模曲线的趋势和可角性等指标考察数据的拟投吧。选抒比较合沾的数掘模型,检验这1个拟合松型的±或范围承栽能力系数r般取值是每0,但是偏心率的取值范围应是0,1.模型1的值域为0,模型2的值域为0,0.97,8,模型3的值域为0.00706 0.977句,模型4的值域为叫+.另外再加上模型的拟合精度选取模型为最优。
在55=1.2时间的拟合模型宽径比5和承载能力系数龟之间的函数关系=计算值与此,18方程的数值结果基本吻合。拟合模型相同的宽径比。偏心率随着承载能力忝数知的增加而增加,趋近十1;在相同的承载能力系数下,偏心率随着宽径比的增加而减小。
利用文献7提供的标淮数据对所生成的模型进丁验拟合精,6.5料,最弋相对偏差= 4结论实例计算明,基于遗传编程的数据建模方法能够自动寻找十数据间的数学模型。对于组数可以获得多个拟1粘度较,1的数据模型,而且模型的结构形式多样,并不局限于某种类型。借助于数据进行再处理。以以到描述数倨叫关系的较为简洁的数学模型。
在尤任何先验知识的情况。根据所提供的数据建立满足定拟合粘度要求的统计意义投增。为进步系统分析提供备选模型也可以将系统的先验知识引入到进化过程中,在不完备知识的基础上,生成适当的物理模型数据建模方认公终生成的数学模型不仅满足定精度要求的统计总义的拟合。还应使模型能够解释系统的本质特征。参数几打定的意义严格地讲。对模型的确认最终还处,耍理论上的支持。根据相关领域知识通过严格的证明。才能足真正认识被研究系统模型如径向滑动轴承的忡能,数数据库。将大量的数据归纳为些实用的经验公忒。便十数据的工程应用1张直明主编。滑动轴承的流体动力润滑理论。北京高等教育出版社。1986为了检验模型的有效性,为某推耙机遥控改造后的液压系统。机器中前进后退及各挡速离合器油缸原来由手动阀控制,现在通过与两位通电磁阀并联;左右转向及制动仍由原手控多路阀操纵,遥控时通过电磁换向阀控制油缸,使客路阀芯移动对多路阀进行操纵。汕及熄火装置也由阀控油缸完成。主切换阀不通电时,系统处于手控状态,电控液压回路不起作用;通电即处于遥控状态,声控回路不起作用并联的电磁阀使油缸的两腔在电控时都与油箱相通。其中需要解决的问是如何使在手控操作时所加的电控附加机构不增加较多阻九即使油缸的摩擦系数尽量低,这可以选用新型密封材料完成。在市场选购并不阐难。
2基于时间调节的开关量控制代替模拟量控制设计思想呈,但它们的动作个以迅速完成而是要,过定时间,通过调节单向节流阀的开度可以调节油缸活塞的移动速度,这样就可以在遥控发射端通过调节旋钮对各控制量进行调这种调节方式的优点足不需增加比例控制系统。
这样不仅使液压系统造价低廉而且也使遥控电1系统简单成本降低。这种调节方式的缺点是液压系统复杂不易进行车上的节流阀开度的调节旦调节好锁定谣控器不能叩进行执行机构的速度拧制,也不,于进步进行计算机智能控制。
3基于电液比洌多路阀的模拟量控制设计思想目前。外计算机控制技术传感器技术以及机电体化技术已在工程机械上得到较为广泛的应用。
与此相应地工程机械电液控制技术也得到了长足的发展,电液比例多路阀就是其中的个例子。3是电液比例多路阀应用于某推耙机的液压系统。
先导控制部件与减压式先导阀具有相同的操作方式。
采这种比例控制多路阀的优点是易实现与电7控制接口,也即易与遥控电气输出电路连接方便构成计兑机控制系统实现智能控制。而且具有结构紧凑的特点。缺点是价格贵,可供选择的产品少生产类似产llJhm1ImxDMrfoss.HAWE;基于闭环比洌伺服控制多路阀阀芯位移的模拟量设计思想对现有手控操作液压工程机械进行遥控改造,可自然考虑到如果多路阀的阀芯位移能与输入的电信号成正比,这种控制便可方便地与遥控输出电路相连接,采用比例伺服阀控制油缸的闭环位置系统可以解决这+.这样就必须对汕缸的位移进行检测。这使得整个系统变得复杂庞大,为此可以专门开发集比例阀油缸和传感器为体的专用单元。这种控制单元也便于实现计算机控制,有着良好的应用前景。
4结束语遥控工程机械是有着较好应用前景的实际工程手段,在我国对此进行专门的研究目前还不多,本文从适合于遥控操作的液压系统方法研宄入手进行初步探讨,希望引起同行和工程界的重视,使我国的工程机械和工业遥控技术得到较大程度的进步。
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