变频器频率的升高和降低可以实现提升机的升降速，但是在频率改变过程中其速度不能过高，否则会增加电路中的转差率，从而增加电流。一般可以采用以下几种方式：第一种，频率和时间之间的关系是线性的，因为提升机升降度以及变频器频率的升降随着时间发生变化；第二种是S型的方式，只有中间段是线性关系，而开始、结束时，其升降速都比较慢；最后一种线性关系主要体现在中间段以及结束段中，开始时升降速较慢，这种形式是半S形方式。本文的系统主要采用线性调速方式。
变频器在矿山竖井中的应用及其程序的设计（1）闭环转速控制系统。矿井中提升机提升的步骤分为以下几个过程：加速―等速―减速―爬行―停车抱闸五个阶段，由于提升机在整个运行中对系统静态动态性能的要求都比较高，为了能够促进系统的安全可靠运行，避免由于负荷变化幅度过大以及电源电压的频繁波动对系统造成不利影响，在进行控制的时候可以采用PID调节以及变频调速这种闭环转速的控制方式，其操作很简单，且具有较高的精度。（2）原理分析。闭环控制系统主要由变频器、PLC、光电编码器以及交流电机等组成，能精确定位和控制电动机的转速，整个控制系统可以及时根据设定好的速度以及检测到的速度自行进行转速的调整，变频器的控制由PLC输出信号实现，同时，变频器也可以将运行的状态反馈给PLC，从而形成一个双向的关系。在运行中，变频器可以依据首先设定好的速度值来将电动机转速提升；光电编码器则能够通过对提升容器的定位，将该信息反馈给PLC.PLC对比给定的以及实际的值之间的误差，利用PID逻辑来对运算进行调节，形成控制模拟量，然后将其传递给变频调速设备中的驱动交流电机，实现电机转速的调节，将提升容器给定值以及其所处位置之间的误差控制在一定范围内。
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