在电路的基础上不增加硬件设备，利用现有旋转编码器构成速度环的同时，通过变频器的卡输出将电机转速与电梯位移成比例的脉冲数，引人的高速计数输人端口，进行位移检测并构成位移的闭环控制。用累计脉冲数，由公式定电梯的当前位置，计算出脉冲当量。电梯位移脉冲当量二枷为提高位置检测精度，应选用每转脉冲数最多的旋转编码器，减少每个脉冲对应的距离。负责脉冲的计数存储。脉冲相对计数方式采用相对坐标计数，每次从平层点开始计数到下一平层点，然后高速计数器复位，每一层均从开始计数。当高速计数器累计到设定的复位脉冲时，高速计数器复位。适用于层高相同的电梯系统，程序处理较简单。实时计算并判断出电梯运行距离换速点平层点和制动停车点等信号。
控制方式其平层误差可在士个脉冲当量范围内，考虑减速机齿轮啮合间隙等机械因素的情况下，实现上述功能新设计的楼层计数快速转换中速转换门区和平层信号个子程序进行介绍。楼层计数本设计采用相对计数方式。电梯在投入运行前通过自学方式，测出相应楼层高度脉冲数。楼层计数器采用双向计数器它有个输人信号分别为加减和复位端。因为的计数器在从换楼层显示点到信号可能维持若干个扫描周期时，计数脉冲维持有效产生重复计数。
