改造MI6900工作台驱动系统原6900工作台驱动系统采用英国的0上0驱动装置和直流伺服电机。因加工工艺的需要，加工个零件工作台要往复十多次，按日产量120件计箅，每天要达千次左右。因为直流电机铎繁的正反转，所以碳刷及整流子磨损严重，几经，换碳刷及修复整流子应付生产，最后因整流子击穿而无法修复。目前，国内尚无适合的直流伺服电机替代。
我们采用富士变频调速器只，580224及90.慢识交流电机来改造原来的直流伺服系统。但是，如何将变频调速器与及即03！数控系统连接是关键的问。
我们知道，富士变频调速器控制的电机输人0到107直流电压，而控制电机的正反转是在或虹7端输人个开关量指令信号，而FANUC3MC控制电机转速及方向是输出给定模拟量，到±电压。所以，富土变频调速器与FANUC3MC连接，必须要有个电压方向的鉴别电路，我们用1俪24运算放大器组成了个单限电压比较电路。
50，心800为自动动作继电器。
阶3阽系统从接插件似的14，15端输出0±10电压，经过硅整流桥，2人整流后接到变频器的，12端。所以不管系统输出的是正向或是反向的电压，输人到富士变频器的接线端子总是12端为正，端为负。满足了富士变频器在速度控制电路端，12输入0到10整流的505端通过，100尺，12，282加在324的反相输入端6.当输人为正时，04324输出端7脚端输出负电压，使300以截止1中间继电器不吸合，的常闭触点接通变铎器的方向控制端，交流电动机正转。而当给定电压为负值时，大约在0.2，左右，324的7脚即输出正压使30，2的极处于正偏，管子饱和导通使吸合，其常开触点接通虹，使电机反转。
因为运算放大器的输人阻抗较高，可以在其输入端需接，10.068电容滤波，否则输出继电器会产生干抗震荡，而使电路无法工作，另外在输人端接上，2，03反并联级管进行电压移位，能保护运算放大器。
为使中间继电器触点的可靠性提，可使用的小型中间继电器JRX13F，副常开，常闭均并联使用。
该装置经改造后，运行很正常，从未发生过故障，因交流电动机不需要更换碳刷及修磨整流子，可以大大地减轻了维修工的工作量，变频调速器及电机均属常用备件，通过改造已使该机床的工作台驱动系统的电气部分备件无后顾之忧了。
改造两台设备中有位置编码器的数控直流伺服轴以上两例均是无位置反馈的执行器件，如何改造两台设备中有位置编码器的数控直流伺服轴呢，1交流伺服系统的选型伺服系统在数控设备中对其稳定性可靠性有着重要的作用，在改造中面对品种繁多的品牌，应如何选择呢，目前市场上的交流伺服系统基本可分两类种，第类为模拟技术交流伺系统，第类为数字化交流伺服系统。第类中又将软件交流伺服系统单列种，其功能性能可靠性方便性等无疑领先于其它伺服系统。
种伺服在功能上有较大的区别。
1模拟交流伺，用途单，因采用模拟技术，仅具有简单的灯光显如伺服正常伺银报蓍等只能接收模拟电压指令信号，缺乏丰窗的自诊断自测量及显功能如不能显电流值指令值电机当前位置故障类别等。
2数字化交流伺版与模拟交流伺服在功能上相比具有明显的优势。可以机多用，如作速度，力矩，位置控制，可接收模拟电压指令和脉冲指令自带位置环，各种监控参数均数字方式设定无可调电位器，稳定性好，具有较丰富的自诊断，报警功能，系统参数由厂商出厂或现场由使用者设定，运行较稳定。
3软件交流伺服其特点是将各种控制方式如速度力矩位置前馈速度电流力矩位置直接进给牵引控制或不同规格，功率的伺趿电机的毕控程序数据分别嬴以软件代码全部存人机内，使用时可由商家或用户设定软件代码，相关部装置，通过显操作部位键或数码显可方便跟踪观察，调整伺眼系统的各种状态如指令电压值电机电流值负荷率当前位置进给速度故障类别等。无焱外部信号，可自检，试运行，能在数分钟甚至数秒内判断出整机的故障范围。此种伺是目前最为先进的产品，价格比液数字化交流伺服略高点。日本的伺服系统产品价格性能比优于欧美，较典壅的选择产品有东荣电机株式会社的855，0幻系列，菱电机株式会社的MRJ2SUPER系列0我们选择了菱MR12交淹伺服系统。
