靠模跟踪机构椭圆形壳体在回转过程中，其回转半径随壳体相位的改变而不断变化。要实现自动焊接，焊枪与壳体回转中心之间的距离必须能够随其回转半径的变化而做相应的改变，使焊枪与壳体之间的相对距离不发生变化，即实现焊缝自动跟踪。该自动焊机采用的是随动式靠模跟踪机构，在结构设计上，使跟踪与靠模接触点和焊接点分离，解决了一般接触式跟踪普遍存在的跟踪盲区问题。考虑跟踪触头长时间使用的磨损，跟踪机构必拢刃犬乙醉血刃夕次坎，卒篇夕穷图靠模跟踪机构的设计电控系统电控系统采用作为主控机，包括时序控制变转速控制位置控制安全检测控制等几个控制单元。
壳体回转速度采用交流变频调速技术控制，壳体位置信息通过光电编码器精确地记录和反馈。焊缝长度起收弧位置焊缝搭接长度以及焊接速度等相关技术参数均可通过进行预置，实现了真正意义上的自动焊接。转速控制对于椭圆形压缩机壳体的焊接而言，如果回转机构的回转速度不变，那么受壳体长短轴位置变化的影响，焊接速度（壳体线速度）将发生变化（约其结果一是造成了焊缝宽窄不一致，影响压缩机的质量二是受长轴处焊接速度的制约，限制了生产效率的提高。
为了解决上述问题，该自动焊机采用交流变频调速控制技术，对回转机构实行变转速控制，使壳体的线速度基本保持一致，从而保证了焊缝的均匀一致性。置控制要实现焊接全过程的自动化获得高质量的焊缝，需要在整条焊缝的焊接过程中采取多项技术措施。而实现这些技术措施的前提是对壳体的位置信息的精确识别和反馈。
