这种方式可以保证每条命令的均衡执行，不会因为某条命令的外部因素影响到其他命令的执行。在程序执行过程中，不单独重复执行一条命令，但是可以随扫描周期无限制的重复执行。保证了主程序的实时性和独立性。虽然在一些命令不执行时（如写命令只在用户改变设定数据时才进行），会造成串口空闲，导致一定的资源浪费。但是实际证明，命令的执行速度很快，完全满足使用要求。各台变频器的加减速时间应和命令的循环周期及扫描周期相适应。
4结语
本套方案中，完全通过PLC的485总线控制多台变频器，可在线对各个电机的运转速度进行监控与设置，同时由于变频器和PLC安装于相隔较远的地方，也减少了变频器对PLC的干扰。本套系统在纸厂调试正常并已投入生产，控制系统稳定，纸机运行可靠，稳速精度和动态响应等各项性能指标均达到或超过厂家要求标准。
创新点：实现全数字化控制，将网络技术和控制技术很好地结合了起来。在软件应用了串口信号锁，并对串口使用权进行了分层调度。
本文关键字：变频器 变频器基础，变频技术 - 变频器基础
