。单台变频器试运行正确后，再接入脉冲编码器模块进行速度闭环调试，试运行起升机构变频调速系统。
起升变频器手动运行无误后，就可接入PLC控制系统，进行整机联调。整机联调中，关键要注意观察变频器起动与停止时，主起升机械制动器的开闭反应是否快速，钩头是否存在溜钩现象等。
其次还要注意观察钩头在下降过程中，制动单元和制动电阻投运后，其温升是否正常。在重物下放过程中，重物的势能会释放出来，此时电动机将工作在反向发电状态。在钩头下降过程中，电动机通过逆变桥向变频器中间直流回路充电，当直流回路的电压高于变频器系统设定值时，变频器控制斩波器接通，进而使制动电阻投入工作，以消耗变频器中间直流回路多余的电能，确保变频器中间直流回路电压稳定在一个特定电压范围内。
6结束语
2009年年初，该项目27台起重机安装，调试完毕并投入正式运行。从投运到目前的运行情况来看，总体效果良好，性能比较稳定，完全满足了现场使用要求，电气传动系统的故障率也很低。
采用ACC800变频器控制起重机主起升，虽然一次性投入比较大，但从节能，提高生产率，降低使用成本，提高安全性等方面来看是值得的。
本文关键字：变频器 变频器基础，变频技术 - 变频器基础
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