0.17： V3 30mm/s 爬行速度
0.18： V4 150mm/s 检修速度
0.19： V5 480mm/s 单层速度
0.20： V6 550mm/s 双层速度
0.21： V7 550mm/s 多层速度
0.22：停车减速斜率 200mm/s2
0.23：启动S曲线 200mm/s3
0.24：运行S曲线 700mm/s3
0.25：停车S曲线 700mm/s3
0.29：1024 编码器脉冲数(相当与3.34)
0.42：4POLE (相当与5.11)
0.43：0.88 (相当与5.10)
0.44：340V (相当与5.09)
0.45：1850RPM (相当与5.08)
0.46：56A (相当与5.07)
0.47：64HZ (相当与5.06)
0.48：CL UECT闭环
2.02：斜坡使能 ON(1)
2.03：斜坡保持 OFF(0)
2.04：斜坡方式选择 FAST(1)
2.10：加速斜率选择器 2
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