电动机减速靠变频器制动转矩进行，减速的时间可以调整。停机制动则分两步，先由变频器产生的制动转矩快速制动到一个较低转速，然后由变频器的频率检测回路发出信号，FDT触点打开，机械制动接触器失电压，机械制动器动作使电动机停转。
图7 - 19 桥式起重机抓斗提升控制原理图
图7 - 20 桥式起重机大车控制原理图
图7 - 21 桥式起重机小车控制原理图
三、变频调速传动系统的优点
与绕线转子异步电动机转子串接电阻调速系统相比，变频调速系统有如下优点：
(1)用结构简单、可靠性高的笼型异步电动机取代绕线转子异步电动机，避免了因集电环、电刷磨损或腐蚀引起接触不良而造成电动机损坏或不能起动的故障。
(2)交流接触器的数量由原来的21个减少到5个，电动机主电路实现了无触点化，避免了因触头频繁动作而烧损，以及由于触头烧损而引起的电动机故障。
(3)可根据现场情况调整各挡速度和加速时间，使得起重机操作更加灵活、响应快速。
(4)机械特性硬，负载变化时各挡速度基本不变。轻载时，不会因操作不当而出现下降变为上升的失控现象。
(5)变频调速属高效调速系统，运行效率高，发热损耗少，因而节电效果显著。
实践证明，用电压型交直交变频器控制桥式起重机的运行，运行可靠性高，并且还可以用PLC取代传统的主令控制器和凸轮控制器，减少了控制触点，简化了操作，在机械制动回路中增加了变频器故障跳闸联锁，变频器一旦跳闸，机械制动立即动作，使之停车。进一步提高了桥式起重机的运行可靠性。
由于桥式起重机上抓斗的开合、提升，大车、小车都需要独立运行，因此采用四台变频调速器分别控制。抓斗开合、大车、小车的电动机运行在一、三象限，均为电动状态。抓斗提升电动机的机械特性如图7 - 22所示。
G7型变频器使用了两个CPU，功能多，参数设定和调试均很方便。桥式起重机的速度调节可利用变频器的多级频率选择功能实现。将端子FWD、CM接通，则正转；将REV、CM接通，则反转。将X1、CM，X2、CM，X3、CM三对端子分别接通，或将其中两对接通，就可以获得二种至三种不同频率的速度。
图7 - 22 抓斗提升电动机的机械特性
(a)转子串电阻调速；(b)变频调速
